Wieża widokowa na wzgórzu Petřínie, inspirowana słynną paryską wieżą Eiffla, wyrosła nad Pragą w ciągu zaledwie kilku miesięcy w roku 1891. Budowę rozpoczęto 16 marca 1891 roku, a już 20 sierpnia wieżę otwarto dla zwiedzających. W tym roku mija więc 130 lat od powstania tego symbolu Pragi.
Kiedy członkowie Klubu Turystów Czeskich udali się na Wystawę Światową do Paryża w 1889 roku, wieża Eiffla wywarła na nich wielkie wrażenie. Postanowili wówczas wznieść w Pradze podobną budowlę, która przyciągałaby tłumy turystów.
Pieniądze, które pozostały klubowiczom po wycieczce do Paryża, zostały przeznaczone na poczet budowy wieży. Praski ratusz udostępnił grunt pod budowę na Petřínie. Rozpoczęto zbiórkę dalszych funduszy. Trzeba było działać szybko, bo w roku 1891 w Pradze miała odbyć się Wystawa Jubileuszowa. Wizja nowoczesnego miasta z wieżą widokową, do której można dojechać nawet kolejką linową, przekonała Czechów. Wkrótce zebrano potrzebną kwotę.
Ponad sześćdziesięciometrowa wieża, zaprojektowana przez architekta Vratislava Pasovskiego, prezesa Klubu Turystów Czeskich, wyrosła w niesamowitym tempie. Prace rozpoczęto 16 marca 1891 roku, a zakończono 2 lipca. 28 lipca dokonano odbioru technicznego wieży i 20 sierpnia odbyło się jej uroczyste otwarcie dla zwiedzających.
Niewiele się zmieniło od tamtego czasu. Tak jak dawniej turyści wspinają się po 299 schodach lub wjeżdżają windą, która w 1891 roku mogła przewieźć jednocześnie sześć osób i była napędzana silnikiem parowym, zastąpionym później elektrycznym. Równocześnie z wieżą widokową oddano do użytku kolejkę linową. Po zakończeniu Wystawy Jubileuszowej, do pawilonu obok wieży przeniesiono siedzibę Klubu Turystów Czeskich. Wkrótce w pawilonie zainstalowano labirynt luster. Wzgórze Petřín zyskało więc kolejną atrakcję.
Wieża służyła turystom aż do 1979 roku. Po dwunastoletniej przerwie została ponownie otwarta w maju 1991 roku, podczas drugiej wystawy jubileuszowej w Pałacu Przemysłowym w praskiej dzielnicy Holešovice. Wieża jest zwykle czynna przez cały rok, a podczas szczególnych okazji, na przykład w święta państwowe, bywa specjalnie oświetlona.
